Descriptor 描述子运算 HLS代码解析(ⅱ) 引言 Descriptor 描述子运算的整个代码量比较少，因此本章节就是描述子运算 HLS解析 的最后一章节 该章节依旧是以代码注释的方式呈现。 需要额外关注的是，整个代码从输入到输出他的数据流向是怎么样？数据经过了哪些函数处理，进行了什么操作？ 最后打包成AXI-Stream 协议格式输出。 wi 2025-11-18 HLS开发系列 10 阿白叔
Descriptor 描述子运算 HLS代码解析(ⅰ) 引言 该系列依旧是ORB-SLAM3移植到zynq平台的系列代码解析。 接着上一课，FAST角点检测我们已经基本讲完了，后续有什么不理解的可以先问问AI，如果不好解决的问题可以评论区留言。 从本章节开始，一改以前的风格。如果您是按顺序看到这里，那说明你的对HLS代码的书写风格已经有所熟悉了，所以之后 2025-11-17 项目分享 28 阿白叔
FAST角点检测 HLS代码解析（ⅴ） xFfast7x7函数 这个代码是7X7的窗口的FAST角点检测。Template的定义和前面几个函数的一致，可以看之前的解释，这边不再展开。 void xFfast7x7(hls::stream<ap_uint<8> > &_src_mat, &n 2025-11-10 项目分享 19 阿白叔
FAST角点检测 HLS代码解析（ⅳ） ProcessFast函数 该代码在 FAST 角点检测中负责图像数据的流式缓存与滑动窗口管理、边界条件处理、调用核心检测函数执行角点判断，将结果与原始像素信息打包输出，并通过 HLS 优化指令实现硬件高效运行。 template<int ROWS, int COLS, int DEPTH, int 2025-11-06 HLS开发系列 30 阿白叔
FAST角点检测 HLS代码解析（ⅲ） 引言 本小节是FAST角点检测 HLS移植的最核心的代码，希望对这方面感兴趣的朋友可以仔细理解这篇的内容。 xFfastProc函数 这个函数是FAST角点检测中的核心逻辑，重中之重。 2025-10-24 HLS开发系列 17 阿白叔
FAST角点检测 HLS代码解析（ⅱ） FAST角点的本质 FAST (Features from Accelerated Segment Test) 算法的核心思想是： 判断某个像素点周围是否存在一段连续的亮或暗像素环（通常取 16 个像素组成的圆），如果有足够多连续的像素明显比中心点亮或暗，则这个点就是角点。 FAST 角点检测的本质 2025-10-23 HLS开发系列 42 阿白叔
ORB-SLAM3移植至zynq实现硬件加速--任务拆分 前言 ORB-SLAM3 是一款基于特征点的实时视觉 SLAM（同步定位与地图构建）系统，由西班牙巴塞罗那自治大学团队开发，支持单目、双目、RGBD 相机及与 IMU（惯性测量单元）的融合，能在室内外多种环境中实现鲁棒的定位与三维地图构建，核心特点是支持多传感器融合、地图重用与多地图融合，且在精度和 2025-10-14 项目分享 59 阿白叔
Vitis HLS 系列教程番外（1）- 三大编程范例 引言 阅读UG1399的时候，我们会看到它罗列了三种编程范例。 而这个正是我们更好去理解高级编程语言和FPGA编程之间的区别。 Xilinx的HLS编程中，它主要有三大范例：生产者使用者范例、串流数据范例、流水线范例，我会在下文中详细罗列出UG1399对这部分的介绍，如果你已经看过了可以跳过这一部分 2025-09-02 HLS开发系列 54 阿白叔
Vitis HLS 系列教程（1）-- 软件的安装和使用 往期文章 Vitis HLS 系列教程（0）-- 前言 软件获取 本文仅推荐官方的下载地址，其他的下载链接均不推荐。 官方网址：下载 前提条件：你需要先注册好AMD平台的账号！ 2025-09-01 HLS开发系列 327 阿白叔
Vitis HLS 系列教程（0）-- 前言 谁适合阅读？ 当你点进这篇文章的时候，你或许不知道这个软件是什么东西！ 但我需要你认识“Xilinx”，若是你不知道这个的话，可能这个系列并不适合你。 你需要具备的条件有： C语言、C++语言基础（起码要看得懂最基本的，可以快速学习这方面的知识） 手上有ZYNQ7000系列开发板（本文会具体围绕着一 2025-09-01 HLS开发系列 53 阿白叔
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